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酷游九州国内机器人职业最新开展现状和开展趋势剖析

发布时间：2021-06-28 18:11:36 来源：酷游ku游官网 作者：九洲酷游体育

　　从国际商场来看，全球机器人职业抢先企业愈加重视产品的高附加值，建立云渠道，着眼智能制作全体处理方案的开展。

　　2020 年疫情往后，我国机器人与智能制作全体处理方案的需求将被加速激起。机器人与智能制作全体处理方案的运用不只能够前进企业出产功率和商场竞赛力，一起能够大幅下降用工危险，推进主动化、智能化出产形式是企业开展的必然趋势。

　　依照国际机器人联盟（International Federation of Robotics, IFR）的分类，机器人可分为工业机器人和服务机器人。工业机器人用于制作业出产环境，首要包含人机协作机器人和工业移动机器人；而服务机器人一般用于非制作业环境，首要包含个人/家用服务机器人和公共服务机器人。

　　机器人技能的研讨起始于20世纪中期，首要是依据核算机技能和主动化技能的快速开展。在我国，机器人技能的研讨开始于八十年代，大批量出产的火急需求推进了主动化技能的开展，数控机床应运而生，与数控机床相关的操控、机械零部件的研讨为机器人的开发奠定了根底。

　　机器人工业链条上游包含芯片、操控器、伺服、感知等，中游包含机器人本体及配套体系，其运用范畴包含制作业、国防军工和民生服务，下流包含智能制作和智能服务处理方案。

　　我国电子学会的《我国机器人工业开展陈述2019》显现，2019年全球机器人商场规划估计将到达294.10亿美元，20142019年复合增速到达12.30%。依据麦肯锡全球研讨院的猜测，到2025年，全球机器人运用每年将发生1.70万亿至4.50万亿美元的经济影响。

　　工业机器人是一种经过编程或示教完结主动工作，具有多关节或多自由度， 并且具有必定感知功用，如视觉、力觉、位移检测等，然后完结对环境和作业方针自主判别和决议方案，能够替代人工完结各类深重、庸俗或有害环境下体力劳动的主动化机器。

　　成套设备由工业机器人和完结作业使命所需的外围及周边辅佐设备组成的一个独立主动化出产单元，最大极限地削减人工参加，前进出产功率。

　　工业机器人可广泛地运用于企业各个出产环节，如焊接、机械加工、转移、设备、分拣、喷涂等。依照机械结构类型，可分为多关节机器人、平面多关节机器人、坐标机器人、圆柱坐标机器人、并联机器人、移动机器人等。

　　工业机器人的运用不只能将工人从深重或有害的体力劳动中解放出来，处理当时劳动力缺少问题，并且能够前进出产功率和产质量量，增强企业全体竞赛力。

　　1982年，我国第一台工业机器人诞生；1997年，我国国产工业机器人正式投入轿车业运用。现在，我国工业机器人装机量逐年上升，工业链日益完善。

　　据IFR核算，2013年以来，我国成为全球最大工业机器人商场。我国工业机器人商场开展趋势如下。

　　新式职业主动化趋势带动上游工业机器人工业添加。近年来，我国劳动力本钱成倍添加，企业出产制作形式转型晋级势在必行。轿车、3C、家电、金属加工等职业是我国较早运用工业机器人的传统范畴，2018年占我国工业机器人分职业销量的75.00%以上。

　　一起近年来仓储物流、半导体、光伏、锂电等新式职业的主动化趋势加速，其工业机器人销量占比从2016年的17.00%添加至 2018年的22.00%。

　　依据我国机器人工业联盟（CRIA）的核算，2018年我国工业机器人在塑料及化学制品业、食物制作业及非金属矿藏制品业的销量增速均超越10.00%，添加较快。

　　向中小企业的浸透推进工业机器人技能革新。现在，大部分工业机器人运用首要集中于轿车和消费电子等职业。因为造价、运用、保护、安全防护等方面运用门槛比较高，工业机器人很难被中小企业所选用。

　　为了下降运用门槛，习惯各种出产环境，在更多的职业得到推广运用，工业机器人技能需求不断开展更新。

　　工业机器人的轻型化、柔性化和人机协作才能是未来的研制要点。跟着研制水平不断前进、工艺规划不断立异，以及新资料投入运用，工业机器人正朝着小型化、轻型化、柔性化的方向开展，其精细化操作才能不断增强。

　　一起，跟着工业机器人智能水平的前进，其功用从转移、焊接、设备等操作性使命向加工型使命逐步拓宽，人机协作成为工业机器人未来研制的重要方向。

　　人机协作将人的认知才能与机器人的作业功率相结合，使工业机器人的操作愈加安全、简洁，然后满意更多运用场景的需求。

　　2018 年全球工业机器人出售额同比添加1.85%，到达165亿美元；全球工业机器人销量同比添加10.76%，到达42.2万台，出售额和销量均创前史新高。

　　IFR 猜测2019-2021年全球工业机器人出售额复合添加率为1.85%；2019年全球工业机器人出售量将同比下滑0.24%，但2020年及2021年销量同比增速将上升，分别为11.64%和10.64%。

　　工业机器人商场在短期内虽有动摇，但依赖于长时间的主动化及技能改善趋势，2021年，全球工业机器人销量估计将在63万台左右。

　　摩根士丹利的陈述显现，现在全球机器人浸透率为0.9%，机器人占劳动力商场份额约为1%，2040年机器人浸透率将到达7%-18%，机器人占劳动力商场份额估计将到达8%-21%。

　　2013年以来，我国一直坚持着全球最大的工业机器人商场这一位置。IFR及职业媒体的查询数据显现，2018年我国工业机器人销量占全球总销量的36%， 超越北美、日本、韩国占比之和，到达15.64万台，同比增速13.40%。

　　但是，我国的工业主动化水平相较发达国家仍有很大距离，工业机器人商场前景宽广。依照机器人运用密度（均匀每万名制作业工人所运用的工业机器人数量）为规范，我国的工业机器人密度现在为140台/万人，远低于美国（217台/万人）、德国（338台/万人）、日本（327台/万人）等发达国家。

　　《机器人工业开展规划（2016-2020年）》指出，要完结机器人在要点职业的规划化运用，2020年我国工业机器人机器人密度应到达150台/万人以上。

　　估计2020年，我国工业机器人制作商场规划将到达391亿元，2017-2020年年均复合增速到达13.7%；工业机器人体系集成商场规划将到达978亿元，2017-2020年年均复合增速约为9.5%。

　　估计在2022年，我国工业机器人商场销量将到达29.3万台，20182022年销量年均复合添加率为23.24%。

　　近年来，我国工业机器人自主品牌得到快速开展，商场份额不断扩大。依据CRIA和IFR的核算，2018年我国自主品牌工业机器人销量同比添加16.20%， 外资机器人销量同比下降10.98%，自主品牌机器人在我国的商场占有率上升至32.2%，比2017年前进了5.5%。

　　2019年上半年，我国工业机器人自主品牌的份额进一步上升，到达36.00%。跟着我国工业机器人技能及工艺的不断立异，其商场空间在未来将更为宽广。

　　IFR数据显现，全球工业机器人2018年在轿车职业的运用占比超越30.00%，轿车职业依然是工业机器人运用最广的职业之一。

　　依据国际轿车安排OICA的核算，轿车职业中79.00%的工业机器人装机量来自我国、日本、德国、美国及韩国五个国家，其间我国占有约31%的总装机量。

　　依据中汽协的核算，本年4月，我国轿车产制品存货同比增速到达3.30%， 产值同比增速5.1%，轿车制作业工业添加值同比添加5.8%。

　　上海、杭州、深圳等地政府相继出台添加车牌方针、影响轿车消费方针，估计疫情完毕后，轿车职业将进一步进入补库存周期，轿车销量增速有望恢复。依据工信部估计，2020 年轿车产销规划将维持在2500万辆左右，与上年根本相等。

　　智研咨询的陈述显现，长时间来看，各大车企将加大新动力轿车、智能网联及无人驾驶等新范畴的布局，新技能、新资料、新体系的运用以及职业界抢先车企间的剧烈竞赛将推进工业机器人的晋级与新需求的发生。

　　3C是核算机类、通讯类和消费类电子产品的总称，又称“信息家电”，包含电脑、手机、数字音频播放器、智能可穿戴设备、智能家居产品等。3C是工业机器人运用的首要范畴之一，在2018年全球工业机器人销量中占比约为30%。

　　3C产品中，传统3C产品（包含个人电脑、智能手机等）在长时间将保相等稳添加，而新式3C产品（包含可穿戴设备，智能家居等）增速较快，是3C职业未来的首要添加点。

　　可穿戴设备首要包含智能手表、无线耳机、VR/AR头戴式设备及智能眼镜等，而智能家居指使用网络通讯技能、安全防备技能、主动操控技能等技能将家居生活有关设备进行集成，前进家居的安全性、便利性，其典型产品包含智能音箱、智能路由器等。

　　针对传统3C产品，依据调研安排Canalys的猜测，全球个人电脑（包含平板电脑）年度出货量因受疫情影响，在2020年将有下滑，但2021年将恢复平稳， 并在2022年取得2%的添加，到达3.75亿台。

　　在我国，个人电脑（包含平板电脑）年度出货量所受冲击较小，将在2021年取得4%的同比添加。智能手机方面，5G换机潮将成为国内智能手机出货量添加的首要驱动力。

　　依据中信建投猜测，2020年末国内5G手机浸透率将由现在的30% 左右上升至60%-70%，估计国内5G智能手机全年出货量在1.4-1.5亿部。

　　针对新式3C产品，IDC发布的《我国可穿戴设备商场季度盯梢陈述》显现，2019年全年我国可穿戴设备商场出货量为9924万台，同比添加37.10%。

　　Canalys猜测，2020年可穿戴设备、个人智能音频设备和智能音箱的全球出货量将添加9.8%，到达7.18亿台。艾媒咨询的陈述显现，跟着5G和物联网运用的落地，2019年我国智能家居商场规划到达1530亿元，同比增速26.4%，2020年商场规划将超越1800亿元，同比增速19%。

　　在长时间，3C产品，尤其是新式3C产品的不断更新推出，职业竞赛现状以及5G、物联网、VR/AR等新技能的开展将推进 3C 职业上游工业机器人的敏捷遍及和不断晋级。

　　依据IFR的开始界说，服务机器人是指以服务为中心的自主或半自主机器人，可从事家庭服务、医疗辅佐、安保、导览等作业，但不运用在工业出产范畴。

　　服务机器人比较于工业机器人更侧重于对环境的感知才能和人机交互才能，首要使用优化算法、神经网络、含糊操控和传感器等智能操控技能来进行自主导航以及途径规划，能够脱离人为操控，自主规划运动。

　　因而，服务机器人的开发立异依赖于硬件方面传感器和其相关电子元器件的功用，以及软件方面人工智能技能的开展。

　　服务机器人智能化水平前进，服务范畴不断拓宽。2017年12月，工信部发布《促进新一代人工智能工业开展三年行动方案（2018-2020年）》，关于服务机器人的技能开展及运用提出如下规划：

　　“到2020年，智能服务机器人环境感知、天然交互、自主学习、人机协作等要害技能取得打破，智能家庭服务机器人、智能公共服务机器人完结批量出产及运用，医疗恢复、助老助残、消防救灾等机器人完结样机出产，完结技能与功用验证。”

　　作为机器人职业重要的细分范畴，服务机器人近年来在家庭、公共服务、医疗等范畴完结了一系列打破性运用，由商场首先落地的扫地机器人、送餐机器人等运用向家政机器人、养老陪护机器人、恢复机器人、外科手术机器人等对智能化要求更高的方向延伸，其服务范畴和服务方针不断拓宽。

　　人工智能及物联网技能的开展促进服务机器人的功用不断前进。因为服务机器人需求在杂乱多变的环境下自主工作并呼应人的需求，其开展依赖于核算机视觉、深度学习、语音辨认以及语义了解等人工智能技能的开展。

　　现在，服务机器人正在完结从感知智能向认知智能的加速跨进，在认知推理、情感辨认与谈天等方面取得了严重前进。一起，跟着物联网技能的高速开展，联网设备数量快速添加。

　　Cisco猜测，2023年全球联网设备数量将到达293亿台，20182023年复合增速为9.75%。服务机器人经过互联网与工作环境中的其他硬件设备完结通讯互联，一起联网工作中发生的海量数据构成云核算的根底，服务机器人可经过本身的数据处理运算才能对云存储中的阅历数据进行学习，然后取得更强的环境习惯才能，成为物联网人机交互的信息中枢。

　　跟着人工智能、物联网等新式技能的开展老练，服务机器人职业发生的规划效应将进一步前进，然后带动其出产本钱的下降和浸透率的前进，推进职业的不断添加。

　　近年来，全球及我国的服务机器人商场规划高速添加。2018年全球服务机器人商场规划为92.5亿美元，近5年复合增速为22.50%。

　　其间家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人的商场规划分别为44.8亿美元、25.4亿美元和22.3亿美元。全球商用服务机器人商场在20172021年将坚持20%的年复合增速，2021年其商场规划将打破130亿美元。

　　2018年，我国服务机器人的商场规划为18.4亿美元，占全球商场的19.9%， 近5年复合增速到达40%，添加速度高于全球均匀水平。

　　我国电子学会估计，跟着人口老龄化趋势加速，以及医疗、教育等公共服务范畴需求的继续旺盛，2021年我国服务机器人商场规划有望挨近40亿美元，年同比增速到达31%。02智能制作处理方案职业开展现状及趋势

　　近年来，发达国家技能工人缺少，新式国家劳动力本钱上涨，全球、全职业产能过剩，制作业技能日益杂乱化，商场需求更为个性化、定制化以及产品的快速迭代更新等种种要素使得现有制作形式亟待革新。

　　为应对制作业的革新，各国公布了一系列以“智能制作”为主题的国家战略，加大制作业回流力度，活跃布置主动化、智能化、渠道化的制作业全体处理方案，包含美国的《先进制作业国家战略方案》、英国的《制作业2050》、日本的《制作业白皮书》以及我国的《我国制作2025》等等。

　　依据工信部和财政部2016年12月发布的《智能制作开展规划（2016-2020年）》（以下简称“《规划》”）的界说，智能制作是“依据新一代信息通讯技能与先进制作技能深度交融，贯穿于规划、出产、办理、服务等制作活动的各个环节， 具有自感知、自学习、自决议方案、自履行、自习惯等功用的新式出产方法”。

　　《规划》一起指出，我国智能制作体系全体处理方案供给才能缺乏，支撑主动化、信息技能企业经过事务晋级，逐步开展成为智能制作体系处理方案供货商，以满意制作业智能转型的需求。

　　《国家智能制作规范体系建造攻略》也指出，企业构建智能制作体系架构应从生命周期、出产体系层级和制作智能特征三个维度，对智能制作所触及的活动、配备、特征等内容进行描绘，要贯穿企业设备层、单元层、车间层、工厂层、协同层等不同层面并掩盖企业全价值链。

　　智能制作处理方案由信息空间（包含数据库和工业软件）、物理空间（制作设备、传感器等硬件设备）以及软硬件之间的通讯体系组成，是信息技能、智能技能及配备制作的深度交融与集成。

　　企业可经过定制化的智能制作处理方案实时感知、收集、监控研制、规划、出产进程中发生的很多数据，促进研制、规划、出产进程的无缝联接和企业间的协同制作，并经过工业云渠道完结出产制作的智能剖析和决议方案优化，大幅前进出产功率，完结节能环保方针。

　　智能配备包含制作业的切开成套配备、主动化设备及检测体系、主动焊接出产线等；智能物流包含主动存储、运送、转移、分拣、拆码垛以及配套的物流信息体系等，广泛运用于制作业物流、商贸物流等范畴；智能交通包含轨道交通主动售检票体系、归纳监控体系、屏蔽门体系、一卡通体系、NFC手机付出事务等。

　　数字化工厂是智能制作处理方案的首要运用方向。德勤发布的《2018 我国智能制作陈述》显现，智能制作以制作环节的智能化为中心，以端到端数据流为根底，以数字作为中心驱动力，因而数字化工厂是我国工业企业智能制作处理方案的首要布置要点。

　　数字化工厂指企业经过传感、机器视觉等技能的运用，依托工业机器人等中心配备，建造包含智能仓储体系、智能转移体系、智能机械设备、智能感知网络和信息整合渠道等完好的出产及供给链体系，完结产品开发、产品规划、产品制作、产质量量办理等全流程的数字化。

　　方针方面，《智能制作开展规划（2016-2020年）》清晰了“十三五”期间企业要害工序数控化率超越50%， 数字化车间/智能工厂遍及率超越20%的方针。

　　5G技能有望推进智能制作处理方案技能革新。我国信息通讯研讨院数据显现，到2016年，工业无线网络的商场份额占工业网络商场的6%，布置量同比上升32%，未来在工业网络商场中的比重有望进一步前进。

　　5G通讯技能的低时延、高可靠性和广掩盖的特色有助于完结云操控渠道对智能制作配备完结更为底层的操作，保证操作的时效性，使得工业机器人、传感器等设备之间的和谐更严密，完结智能配备的大规划、灵活化布置。

　　智能制作处理方案在各职业的运用水平尚不均衡。依据两化交融服务联盟的数据核算，现在原资料职业（如石化、建材、冶金职业）的要害工序数控化率为64.1%，电子信息职业为50.5%，而配备职业（包含交通设备与机械制作）的要害工序数控化率较低，为42%，配备职业的智能制作运用水平尚待前进。

　　一起，原资料职业的工业云渠道运用率为43.3%，低于配备职业的46.1%，工业云渠道和智能制作设备的交融水平也需进一步前进。

　　国内智能制作处理方案供货商尚不能彻底满意我国企业的数字化需求。现在，我国制作工业对智能制作处理方案商场需求巨大。

　　《德勤智能制作企业调研2018》显现，我国企业的智能制作赢利贡献率从2013年的低于10%上升至2018年的30%左右，智能制作处理方案在各职业的浸透率将进一步前进。

　　一起， 我国制作业企业中28%已进入数据可视化阶段，可经过物联网技能捕获实时数据，但只要2%的企业有才能使用这些数据对未来进行猜测并完结主动习惯。

　　现在，国内的供货商和服务商大多数依然处于技能追寻和探究阶段，在要害技能配备、中心软件体系、端到端的集成才能尚不能满意国内智能制作的开展需求。

　　依据国家核算局数据，2019年，全国固定资产出资总额为551478亿元， 同比添加5.4%，制作业固定资产出资同比添加3.1%，增速有所放缓。

　　但是，智能制作范畴的出资仍处于高速添加阶段。前瞻工业研讨院发布的《2019年我国智能制作开展现状及趋势剖析陈述》显现，2018年我国智能制作处理方案商场规划到达1560亿元，同比添加21.9%。

　　我国电子信息工业开展研讨院的数据显现，估计2020年我国智能制作体系处理方案商场规划将超越2200亿元，同连年增速超越20%。

　　半导体是电子产品的中心，具有下流运用广泛、出产工序多、产品品种多、出资额大的特色，具有必定的周期性，首要受宏观经济、下流需求以及本身产能库存影响。

　　半导体集成电路制作工艺杂乱，设备精密度要求高，全体制作流程触及到300400道工序，其技能制程跟着摩尔定律（晶体管集成度约每18个月翻一番）的节奏不断更新，而技能制程的更新催生出上游半导体资料、设备以及洁净工程产品的更新。

　　半导体工业链条首要包含芯片规划、晶圆制作和封装测验三大环节，芯片规划环节是将产品的功用和功用转化为物理层面集成电路的规划，晶圆制作环节是依据规划出产完结功用及功用完结的晶圆片，而封装测验环节是将芯片封装在独立元件中，并经过检测保证芯片契合规划规范。

　　半导体配备在这三大环节供给细分专业设备的支撑。国际半导体工业协会（SEMI）的数据显现，晶圆制作这一环节设备类出资金额占半导体职业设备总出资金额的81%，为半导体职业固定资产的中心，而封装测验环节设备出资占总出资金额的15%。

　　作为半导体职业上游工业，半导体配备工业出现高度集中的格式，依据职业调研安排ChipInsights的核算数据，2019年，全球前五大半导体配备厂商商场占有率到达79.3%。02开展现状及未来趋势

　　半导体职业逐步复苏。全球半导体交易核算安排（WSTS）的数据显现，受中美交易战影响及智能手机等需求端增速放缓，2019年全球半导体职业出售总收入为4090亿美元，同比下降12.8%。

　　但从2019年下半年起，依据半导体职业调研安排DRAMeXchange的数据，全球半导体职业出现复苏局势，半导体存储器（DRAM、NAND等）的价格逐步上升。

　　WSTS估计，全球半导体职业商场规划在2020年将到达4260亿美元，同比添加3.3%；2021年，受存储功用两位数添加这一驱动要素影响，全球半导体职业商场规划增速将进一步上升至6.2%。

　　我国半导体职业起步较晚，近年来出现快速添加态势。依据我国半导体职业协会（CSIA）的核算，2019年，我国半导体职业商场规划到达7562.3亿元，同比添加15.8%，其间晶圆制作业出售额为2149.1亿元，同比添加18.20%。

　　我国半导体职业的敏捷添加带动上游半导体配备需求添加，但现在我国半导体配备自给率较低。2018年我国半导体配备商场我国产设备的占比为13%， 其浸透率有望进一步前进。

　　方针支撑方面，国务院2014年发布的《国家集成电路工业开展推进大纲》中清晰提出了打破集成电路要害配备和资料、增强工业配套才能的方针，并指出将经过建立国家工业出资基金、履行集成电路设备企业所得税优惠方针等方法支撑半导体配备职业的开展。

　　到2020年，集成电路工业要害配备将进入国际收买体系，2030年集成电路工业链首要环节应到达国际先进水平。

　　一起，跟着科技的前进与下流需求的更新，半导体职业阅历了从家电、个人电脑向消费电子产品的需求周期。2010年以来，以智能手机为主的消费电子产品成为半导体职业以及上游半导体配备商场的驱动力。

　　现在，5G、物联网、云核算以及人工智能等新式技能的运用有望成为半导体职业的下一个添加点。下流需求的高速添加，配套方针扶持和半导体制作技能前进将推进我国半导体配备职业不断开展晋级。03商场容量

　　下流需求拉动我国半导体配备商场高速添加，依据我国电子专用设备工业协会（CEPEA）的核算，2019年我国半导体配备商场坚持快速添加，出售收入161.82亿元，同比添加30%，估计2020年我国半导体配备出售收入将到达200亿元左右，同比添加20%。

　　我国半导体配备职业未来几年内坚持高速添加的驱动要素首要包含本乡晶圆厂扩产提速，以及《“十三五”国家战略性新式工业开展规划》、《国家集成电路工业开展推进大纲》等国家工业方针的支撑。

　　ChipInsights估计国内晶圆厂的建造将使得我国晶圆厂装机产能近五年内复合增速到达12%，然后拉动760830亿元的半导体配备增量需求。

　　依照不同的运用环节，工业软件可分为运营办理类（如 ERP 体系， 客户办理体系，供给链办理体系等），研制规划类（如核算机辅佐规划与制作体系、产品生命周期办理体系等）以及出产调度和进程操控类（如出产制作履行体系、数据收集与监督操控体系等）。

　　其间，出产调度和进程操控类工业软件一般需嵌入在工业制作设备硬件中，可前进制作设备的主动化和智能化程度，改善出产流程和功率，其软硬件交融程度较强。02开展现状及未来趋势

　　我国工业软件职业现在存在区域开展不均衡，高端工业软件商场占有率较低一级问题。依据赛迪智库核算，2018年我国工业软件商场首要集中于华东及中南区域，占比为61.8%。

　　一起，尽管我国通用软件职业中的企业已逐步老练强大，但在专业知识特点较强的高端工业软件范畴，思爱普（我国）有限公司（SAP）、西门子、达索体系、美国参数技能公司（PTC）等国外厂商仍占有主导位置，国内工业软件企业商场份额较为涣散。

　　现在，我国工业软件商场需求首要来自于大型企业，2018年大型企业工业软件出资占比超越50%。未来，工业软件的运用将进一步向中小企业浸透遍及。

　　工信部于2019年10月发布的《关于加速培养同享制作新形式新业态，促进制作业高质量开展的辅导定见》指出，要培养开展一批数字化处理方案供给商， 推进核算机辅佐规划、制作履行体系、产品全生命周期办理等工业软件遍及运用， 引导广阔中小企业加速完结出产进程的数字化。

　　一起，云核算、物联网与人工智能三大技能将成为驱动工业软件职业立异晋级的力气。工业企业上云已成为干流趋势，工业互联网为工业软件供给了工作的云渠道，依据嵌入式工业软件的散布性传感器将构建工业互联网的底层架构，而人工智能将帮忙企业完结数字驱动。中小企业数字化需求、技能开展与方针支撑的三重驱动将促进我国工业软件职业继续高速开展。03商场容量

　　赛迪智库《2019年我国工业软件开展白皮书》的数据显现，到2018年末， 全球工业软件商场规划到达3893亿美元，同比添加5.2%，其间亚太区商场占全球商场份额的23.80%，同比增速7.60%，高于全球均匀水平。

　　中商工业研讨院估计，2020年全球工业软件产品商场规划将到达4332亿美元，同比添加5.5%。

　　我国工业软件商场规划近年来快速添加。我国信息通讯研讨院的《工业互联网工业经济开展陈述（2020年）》显现，我国工业互联网渠道与工业软件工业存量规划由2017年的1490亿元添加至2019年的2486亿元，年复合添加率为29.2%，占工业互联网中心工业存量的比重为46.4%，是工业互联网工业添加的中心驱动力气。

　　依据工信部《2019年软件和信息技能服务业核算公报》的核算，2019年我国工业软件产品完结收入1720亿元，同比添加14.6%，增速高于软件职业全体收入，为支撑工业范畴的自主可控开展发挥了重要作用。

　　在工业机器人弧焊以及点焊范畴，公司首要竞赛对手有 KUKA（指德国公司“库卡机器人有限公司”）、ABB（指瑞士公司“Asea Brown Boveri Ltd.”）、FANUC（指日本公司“发那科”）以及日本安川电机等国际大型工业机器人企业。

　　KUKA公司总部坐落德国，于1972年研制开发第一台工业机器人，KUKA所出产的工业机器人产品广泛运用于仪器、轿车、航天、食物、制药、医学、铸造以及塑料等范畴。

　　2017年，KUKA被美的集团收买。2019年，KUKA经营收入为32亿欧元，约250.54亿元。

　　ABB总部坐落瑞士，在1974年研制出全球第一台微型电脑操控的工业机器人IRB6，首要运用于工件的取放和物料转移。

　　1980年吞并Trallfa喷漆机器人公司后，ABB工业机器人产品趋于齐备，于 1994年进入我国商场。ABB公司所出产的工业机器人广泛运用于焊接、设备、铸造、密封涂胶、资料处理、包装、喷漆、水切开等范畴，为消费品、铸造、塑料和金属加工等职业供给服务。

　　FANUC于1956年建立，总部坐落日本。FANUC是国际上最大的专业数控体系出产厂家，供给立异的机器人工程处理方案，包含从机器人体系的方案规划、体系仿真、规划、设备到设备调试的全方位服务。

　　1974年，FANUC研制出第一款工业机器人；1997年，FANUC与上海电气实业公司合资建立上海发那科机器人有限公司，进入我国商场；2015年，FANUC机器人全球销量超越40万台；2019年，FANUC的机器人板块收入到达2025亿日元。

　　安川电机自1915年在日本创建以来，其技能和产品在电子元件设备设备、机床设备及一般工业机械以及医疗器械等范畴得到广泛的运用。安川电机的代表性产品是发明高附加值机械及支撑其信息化的机械操控器、完结节能和机械主动化的变频器以及工业机器人等系列产品。

　　现在，安川电机所出产的产品已运用于30个国家，并在12个国家建立了工业基地。安川电机2019年机器人分部的经营收入为1547亿日元，约97.56亿元，占悉数经营收入的份额为37.6%。

　　安川首钢是由我国首钢总公司、日本株式会社安川电机和日本岩谷工业株式会社一起出资组成的合资公司。

　　安川首钢引入安川电机最新UP系列机器人出产技能出产SG-MOTOMAN机器人，可用于轿车、摩托车、工程机械、化工等职业的焊接、喷漆、设备、研磨、切开和转移等范畴以及机器人作业站等产品。

　　现在，全球高端服务机器人开展处于初期阶段，没有完结规划化、工业化，商场份额较为涣散。服务机器人代表厂商首要包含医疗机器人范畴的Intuitive Surgical,Inc.，以及家用/商用服务机器人范畴的优必选等。

　　Intuitive Surgical,Inc.建立于1995年，总部坐落美国加利福尼亚州，是全球外科手术机器人的抢先供给商，其研制出产的达芬奇手术机器人现在已在67个国家完结出售，2019年帮忙完结超越720万例手术。

　　深圳市优必选科技股份有限公司建立于2012年，是专业从事智能机器人研制、出产和零售及服务于一体的高新技能企业，专心于家政、娱乐和教育等智能机器人范畴，当选2019赛迪人工智能企业归纳实力百强榜企业。

　　优必选旗下产品包含仿人服务机器人Walker、教育机器人Alpha、巡检机器人AIMBOT及商用服务机器人Cruzr等。

　　在物流与仓储主动化范畴，公司在职业界首要竞赛对手有昆明昆船、Swisslog、村田机械株式会社、德马泰克等。

　　昆明船只设备集团有限公司隶属于国际500强我国船只集团有限公司,是我国国防科技工业和智能技能配备范畴的骨干力气。

　　昆明昆船秉承军工企业的优秀传统，凭仗品牌优势和技能优势，已具有大型智能技能配备工程规划、规划、集成和施行才能，在智能技能配备研制、制作、服务方面积累了丰厚的阅历，已成为智能物流体系及配备、烟草机械成套配备、大型纽带机场行李处理体系智能成套配备研制出产的优势企业。

　　昆明昆船为国家高新技能企业，首要从事主动化仓储物流、商业配送及电子商务等主动化设备和体系的开发、规划、制作、集成、设备调试、技能服务；网络工程、信息办理体系、生物辨认及信息安全技能、主动化工程及核算机集成制作体系的研制、出产、集成、设备调试、技能服务等。昆明昆船先后施行了烟草、军工、金融、航空、医药、酒业、造纸、电力、家电、电商、锂电、快消品、制作、轨道交通等职业近千个主动化物流体系项目，承建了多个具有演示效应的主动化物流项目，打造了一批技能抢先、质量优秀的主动化物流体系及一批具有自主知识产权的单机产品（堆垛机、络绎车、分拣机等），技能方针处于国际先进水平。

　　昆船昆船已生长为国内主动化物流配备职业中抢先的处理方案供给商、阅历丰厚的体系集成商、个性化定制的专业设备研制制作商；可为用户供给项目咨询规划、方案规划、体系仿真、优化规划、出产制作、设备调试、售后服务等一站式的物流体系全体处理方案。

　　Swisslog的前身公司Sprecher&Schuh AG自1898年于瑞士创建以来，现在已在25个国家拥有约20个产品及技能开发中心。Swisslog作为供给体系咨询服务以及物流体系处理方案的体系集成商，首要为餐饮业、零售业、医药及保健职业供给各类物流方面的体系咨询服务以及物流体系处理方案。

　　Swisslog产品首要包含库房和配送中心、体系软件、厂房内部物流体系处理方案、医院药房以及咨询服务范畴的供给链办理等，至今已为企业供给超越2000套物流主动化体系。

　　村田机械株式会社可出产系列的库房用贮存柜，并使用无人主动驾驶运送车运到指定的主动库房中存储，有助于主动化出产并前进产值。

　　村田机械株式会社供给多种分流体系办理方法，包含硬件操作、软件操作以及工程运作，如：邮务办理、医药供给、食物、出书、服装职业的运送贮存等。

　　其物流及工厂主动化体系的首要处理方案包含物流集成中心，保管体系，转移体系，拣选体系,分拣体系，信息办理体系等。

　　德马泰克（Dematic）总部坐落美国，1922年出产前史上第一套移动式运送皮带机，是全球抢先的主动化物流和物流处理方案的供货商。德马泰克在25个国家设有60个工程规划中心，在北美、欧洲、我国和澳大利亚设有出产工厂。

　　国内企业中，除新松机器人外，我国其它主动化设备与检测出产线及体系集成出产厂商规划较小，现在对新松机器人不构成竞赛。02半导体配备范畴

　　新松机器人半导体配备事务首要包含洁净机器人系列产品、EFEM等，是国内首家洁净机器人供货商，并已占有国内EFEM产品主导商场位置。

　　布鲁克斯（Brooks Automation）总部坐落美国，是主动化、真空设备与仪器仪表处理方案的全球领导厂商，事务掩盖北美，欧洲及亚洲，其产品运用于半导体制作、生物科技、工艺设备制作以及绿色动力等多种工业。

　　电产三协（Nidec Sankyo）总部坐落日本，首要产品为马达、马达驱动组件等。工业机器人为其事务的一部分，其细分产品包含液晶玻璃基板转移机器人、半导体芯片转移机器人、真空环境对应机器人以及机器人操控器等。

　　RORZE（RORZE Technology Inc.）总部坐落日本，主营转化机器及相关运用设备的研制、制作和出售事务。一起公司供给半导体产品交通运送设备，如晶片运送器和基片工作器，以及机器人用机械元件的加工和出口。03工业软件与信息操控渠道范畴

　　现在，公司自主研制的工业软件及操控渠道处于中心技能储备阶段，已开始在公司自有产品线上验证经过。在工业软件中的出产操控软件范畴，我国商场首要竞赛者包含西门子、通用电气以及宝信软件等。

　　西门子（Siemens）总部坐落德国纽伦堡，西门子是全球抢先的科技企业， 凭仗电气化、主动化和数字化范畴的立异，在发电和输配电、根底设备、工业主动化、驱动和软件等范畴为客户供给处理方案。

　　在软件范畴，西门子推出了依据云的开放式物联网操作体系 MindSphere，企业可经过其剖析功用处理出产进程中物联网发生的海量数据。2019财年，西门子数字工业板块下的软件事务收入为40.39亿欧元，约316.23亿元。

　　通用电气（GE）公司总部坐落美国波士顿，是全球数字工业公司，通用电气为轿车、快消、化工、重工业、电力等职业的企业供给工业数字化处理方案和服务，其首要工业软件产品包含 Proficy制作履行体系、Predix运营绩效办理体系等，可经过数据集成，工业物联网，机器学习和猜测性剖析等技能完结企业全体绩效办理。

　　上海宝信软件股份有限公司（以下简称宝信软件）系宝钢股份控股的上市软件企业，总部坐落上海自由交易试验区，是我国抢先的工业软件职业运用处理方案和服务供给商。

　　宝信软件供给工业互联网、云核算、数据中心等范畴的产品和服务，客户来自钢铁、交通、医药、配备制作、金融、公共服务等多个职业。2019年，宝信软件经营收入为68.49亿元。